按工作冲压方式分：

1、机械传动：利用飞轮转动惯性带动打击头进行冲压。优势：造价便宜、维护容易；缺陷：噪音大、吨位局限性。

2、液压传动：利用油压缸机马达带动打击头进行冲压。优势：噪音小、吨位高；缺陷：造价高、需要装也人员维护。

开闭式冲床按结构分可以分成两大类：

1、开式数控冲床：结构形状C型，一面是开放式。优点： 造价便宜、上下工件方便，方便大型钣金加工。缺陷：工位吨数低最大只能做到35吨，超过35吨位精度下降。

2、闭式数控冲床：机构形状O型，无开放面。优点：可以造高吨位35吨及以上，稳定性好。适合高精度钣金加工。缺陷：造价高于开式数控冲床，上下料必须从左右两边上下料。